Андрей Валериевич Лавгаев родился 8 октября 1981 года в поселке Артезиан Черноземельского района Калмыкии.

После окончания Артезианской средней школы Nº2 поступил в медицинский колледж в Элисте на фельдшерское отделение.

В 2003 году после окончания колледжа был призван на срочную службу в ряды вооруженных сил Российской Федерации в должности санинструктора.

После службы в армии Андрей Лавгаев трудился с 2005 по 2012 годы спасателем в ГУ «Отряд ГПС МЧС по РК». По роду деятельности принимал участие в спасении нескольких туристов в горах Саяны, за что был отмечен руководством.

С 2012 по 16 января 2024 года проходил службу в Управлении Росгвардии по Республике Калмыкия.

С 17 января 2024 года проходил службу в в/ч 6962 Федеральной службы войск национальной гвардии России.

12 марта 2024 года Андрей Лавгаев в ходе выполнения очередной боевой задачи в зоне Специальной военной операции, защищая своих товарищей, геройски погиб.

Награжден Орденом Мужества (посмертно).