Вячеслав Степанович Настаев родился 4 ноября 1986 года в Элисте.  

В 2003 году окончил элистинскую школу № 18, с 2005 по 2007 год обучался в Ямальском агроэкономическом техникуме на факультете «Правоведение». В 2011 году окончил Московскую открытую социальную академию по специальности «Юриспруденция».
Работал в правоохранительных органах Москвы и Салехарда. С 2016 года работал ведущим специалистом Управлении федерального казначейства по РК.

В июле 2023 года подписал контракт на воинскую службу с Минобороны РФ. Служил в 177 Отдельном гвардейском полку морской пехоты водителем эвакуационной группы. За время службы участвовал в освобождении Херсонской и Донецкой областей, трижды получал ранения разной степени тяжести. Но каждый раз после лечения и реабилитации снова возвращался на фронт.

Будучи при исполнении, часто оказывал гуманитарную помощь своему подразделению в качестве различных медикаментов, а также гражданских автомобилей для выполнения различных задач.

3 октября 2024 года Вячеслав погиб в ходе выполнения боевой задачи в г. Горловка. За время службы имеет награжден медалью за спасение погибавших, посмертно награжден Орденом Мужества.

Память о нем хранят его близкие, друзья, родные. У Вячеслава остались супруга и 3 дочери.