Василий Иванович Нестеренко родился 1 сентября 1979 года в Элисте. В 1994 году окончил Вознесеновскую среднюю школу.

С 22.03 по 1.08 2000 года проходил воинскую службу в составе объединённых группировок войск (сил) на территории Северо-Кавказского региона войсковой части 53518, непосредственно участвовал в боевых действиях.

После службы вернулся в родное село, женился, в семье родилось двое детей.

После армии продолжил работать в отделе вневедомственной охраны при ОВД АПП РК в городе Элиста.

17 октября 2022 года был мобилизован для участия в специальной военно операции. Во время службы в мотострелковом батальоне штурмовой роты выполнял задачи по эвакуации раненых бойцов и тел убитых сослуживцев.

На боевом задании 14 апреля 2024 он помог эвакуироваться раненому бойцу из его боевого отряда. Василий Иванович нес его на себе, имея осколочные ранения.

В последующем находился на лечении в полевом госпитале. За мужество и храбрость был представлен к медали «За отвагу». В мае 2024 года его перевели на должность гранатомётчика.

23 мая года погиб в бою при исполнении боевой задачи в районе населенных пунктов Новомихайловка и Прасковеевка в Донецком направлении. Был посмертно представлен к ордену Мужества.